2022 年中国大学生机械工程创新创意大赛创意赛道（第十一届全国大学生机械产品数字化设计大赛）本科赛项比赛主题为“水果采摘”。内容为：各类水果采摘小型机械，或采摘机器。设计内容可以是整体式水果采摘设备；可以是整台设备中的采摘主体部件（采摘机器人）。
选题背景：各类水果是广大人民群众重要的日常生活消费品。在水果产销全链条中，采摘是关键环节。许多市场需求旺，大面积大量种植的各水果种类，现在仍采用人工采摘方式，效率低、损耗大是存在的主要问题。亟待有针对性地设计、使用水果专用采摘设备，起到采摘过程中的提效降损作用。
内容说明：参赛学生通过调研，针对各类对象的特点自行提出设计需求，明确设计功能目标，完成一种水果采摘小型机械，或采摘机器人设计。
本科赛项设机械类和非机械类二个类别。机械类作品设计方案应满足以下要求 a-d 项；非机械类别设计方案应满足以下要求的 a-e 项。
内容 |
要求 |
a专用属性 |
面向市场需求旺，大面积大量种植、人工采摘效率低的各水果种类，设 计针对其中某一种水果的专用采摘设备。 |
b功能实现 |
（1）设备的采摘机构具有相对采摘对象物的定位、摘取、脱离枝干、回 收的动作。 （2）“一准确、三可靠、无损害”原则——要求定位准确、抓取可靠且内容要求不得伤及果子、脱离枝干可靠且不对果树造成损伤、回收可靠无强烈刚性碰撞。 （3）功能齐全、动作准确、采摘可靠，具有较高的工作效率。 |
c机器类型 |
（1）限于小型设备。 （2）可以是整体式设备，具有行走、机架固定、各轴移动（旋转）、采 摘、回收功能。设备在果园内穿行时，须满足安全条件（含：人员安全、 不损坏果木等）。 （3）可以是整台设备中的采摘主体部件（采摘机器人）。 |
d创新要素 |
（1）与同类采摘原理机械的比较，在运动原理、机构设计方面有创新； （2）与同类采摘原理机械的比较，在材料选取、结构设计方面有创新。 |
e市场适应性 |
（1）为提升大赛作品的市场适应性，鼓励非机械类参赛作品依托某一种 水果的专用采摘设备，提出市场营销计划或进行工业造型设计。 （2）凡非机械类作品（市场营销类别），须提交包括市场分析、营销策 略、实施方案的市场营销方案报告。 （3）凡非机械类作品（工业造型设计类别），须提出设计理念、进行人 机工程设计、形态设计、色彩设计、铭牌、标识、字体等设计等。 |
参赛条件与方式
1．参赛条件：以个人或小组的方式，每个参赛队学生人数不得多于3人，指导教师不多于2人。参赛队由所在学校统一向组委会报名。
2．参赛方式：参赛队学生自接到大赛通知后，即可按大赛主题和内容的要求进行准备，最终以Autodesk Inventor软件完成三维作品的设计，并联系指导教师报名参赛。
注意:报名截止日期为4月28日！请有意向同学务必在截止日期（含4月28日）之前将报名方式发送给联系老师。
联系方式：许睦旬 电话：13572066506 邮箱：xumuxun@mail.xjtu.edu.cn
郭艳婕 电话：13772463029 邮箱：guoyanjie@mail.xjtu.edu.cn
