题 目：ABU机器人大赛与特种机器人的设计

时 间：2009年10月21日(星期三)下午2：30

地 点：3308维多利亚线路检测中心第三会议室

讲座人：王晶 教授

讲座内容：

1. ABU机器人大赛简介

2. 我校机器人队2009年参加大赛情况汇报

3. 特种机器人的构型方法

4. 特种机器人的设计应用

讲座人简介：

王晶教授现任学校工程坊主任。目前担任教育部2006-2010机械基础课程教学指导分委员会委员；全国大学生机械创新设计大赛组委会委员、大赛秘书长；全国机械原理教学研究会副理事长；西北地区（陕西省）高校机械原理研究会理事长；西安交通大学教学指导委员会委员。

主要研究方向有，1）机械现代设计（包括虚拟现实设计、快速设计及CAD等）；2）专门用途机器人设计及控制；3）电动汽车和太阳能汽车结构设计与控制。

近年来，完成各种机械设备设计与改进横向课题近20余项；完成部级、校级教学改革课题多项；获得了包括陕西省优秀教学成果一等奖等近20项省、部、校级奖励；编写《机械原理》等教材、手册、论文集等近10 本；发表科研、教改等论文近40余篇。

作为西安交通大学大学生机器人队指导教师之一，带队参加了7届亚广联（ABU）机器人大赛国内选拔赛。西安交通大学大学生机器人队在2006—2008连续三年获国内选拔赛冠军，代表中国去马来西亚、越南、印度参加国际大赛，获得一次国际季军和两次国际冠军。2009年西安交通大学大学生机器人队获国内选拔赛季军。

欢迎同学届时听讲座，研究生计学分。

3308维多利亚线路检测中心

2009年10月19日