汇报题目： 基于卷积RNN的激光雷达动态障碍物跟踪

时间：2020年7月13日 (星期一) 10:30-11:30

地点：3308维多利亚线路检测中心第三会议室

汇报人：黄坚

出访学校：香港大学(The University of Hong Kong)

汇报内容：

1.香港大学及国外导师简介

2.科研工作汇报

在移动机器人导航中，动态障碍物的跟踪起着非常关键的作用。其既能为避障等运动规划提供依据，又能改善定位效果。鉴于传统model-based泛化性较差和model-free方法的鲁棒性不足，我们提出了一种基于卷积RNN的解决方案。该方法在帧内利用卷积网络提取特征，利用GRU建立帧间的联系，能有效地实现障碍物的跟踪。

3.访学的体会和感悟分享